自行火炮在未来的发展中主要是增强两栖作战能

正确！在登陆作战初期，对敌火力压制非常重要。虽然现代登陆作战，空中支援和海上火力压制已经非常成熟，但是炮兵的火力支持依然不可替代。因此，装备性能优秀的两栖自行火炮，能够更好的提升火力突击能力。

介绍一下我国远望测量船发展？

中国远望系列测量船
远望号海上航天测量船由我国自行设计、建造，主要担负卫星、飞船等各类航天飞行器的海上跟踪测量、监视控制和通信等任务，目前，我国共有远望一号、远望二号、远望三号、远望四号４艘海上航天测量船。
据介绍，远望一号船、远望二号船是我国第一代综合性海上航天测量船，１９７７年建成下水，船长１９１米，船宽２２．６米，船高３８米，吃水深度９米，满载排水量约２．１万吨。远望三号船１９９４年建成下水，１９９５年正式编入远望船队序列，是我国自行设计建造的第二代海上航天测量船。船长１８０米，宽２２．２米，最大高度３７．８米，满载排水量约１．７万吨，吃水深度８米。全船采用了我国２０世纪９０年代船舶、机械、电子、气象、通信、计算机等方面的先进技术和设备。远望四号船１９９８年由向阳红十号科学考察船改造而成，船长１５６．２米，船宽２０．６米，最大高度３９米，满载排水量约１．２万吨，吃水深度７．５米，具备跟踪测轨、数据传输和双向话音通信等功能。
远望号海上航天测量船是浮动的中国国土，它代表着我国海上航天测控事业的前进和拓展，４艘万吨级测量船就像４座浮动的海上科技城，它们装有先进的航海、气象、船舶动力、无线电测量控制、船姿船位、卫星通信等设备，以及数据处理和指挥显示系统，测控能力和水平已达到世界先进水平，可航行在除两极以外南北纬６０度以内的任何海域，为神舟六号载人飞船安全飞行提供测控保障。